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一：生活(生活)气压给水设备(shèbèi)pid解释：即由比例（proportion） 积分（integral） 微分（differentialcoefficient）组合而成。 2.比例p控制：调节量按误差成比例输出，纯比例时误差不会为零。变频供水设备设备是一种直接与市政管网相连，而不会对市政管网产生影响的成套供水设备。该设备在ZBH变频恒压的基础上，将市政管网压力和提升水泵的压力进行叠加，使生活供水更加节能和环保，是传统二次供水理想的更新换代产品。即一对一的对应关系。 3.积分i控制（control)：调节量按误差的积分输出(Output)，误差为零时，输出恒定。既有一定的延迟。 4.微分d控制：调节量按误差的微分输出，误差突变时，能及时控制。既快速反应。 5.pi控制动作：所谓pi控制就是将比例控制p和积分控制i结合起来，根据偏差及时间变化，产生一个操纵（to rig）变量。供水设备需要建水池或水箱，自来水放入水池或水箱，再从零压力启动。系统由水泵、气压罐、低位水池（或水井）和自动控制柜组成的供水系统。无负压供水设备是一种理想的节能供水设备，它是一种能直接与自来水管网连接，对自来水管网不会产生任何副作用的二次给水设备，在市政管网压力的基础上直接叠压供水，节约能源，并且还具有全封闭、无污染、占地量小、安装快捷、运行可靠、维护方便等诸多优点。 二：生活气压给水设备运用pi控制系统方框图 运用于pid可实现压力负反馈单闭环控制（control)。控制理论与算法。 1.pid配合变频（frequency conversion)'>变频器与压力传感器实现单泵闭环恒压(Constant pressure)供水(Water supply)控制系统(system)。 2.通常压力传感器分电流(Electron flow)型与电压型两种。pid有内置变频器与单独的外置两种。 三：生活气压给水设备(shèbèi)设定 任何一个控制系统都需要经过反复地调试后方可达到最佳性能，没有调试的系统是不能工作或不能良好地运行。下面举例amb-g7系列单泵恒压供水调试方法。 a.首先必须知道控制（control)对象的参数。对象特征、需要的最大供水压力、需要给定用户(user)的恒定压力、供水最小压力、上限压力、下限压力等。 b.假设对一小区(Community)进行恒压供水改造，其要求管道最大供水压力为（a）11kpa，对应传感器(transducer)输出电流为20ma,要求最小供水压力为（b）1kpa,对应输出的电流为4ma,用户要求恒定的供水压力为（c）5kpa。根据以上三个参数可以确定pid的设定值，既：（必须保证在最大供水压力时对应于压力传感器电流输出最大，反之亦然，可求出用户要求供水压力时的传感器电流） c.传感器给定电流（iset）正比于用户(user)所需的恒定供水(Water supply)压（特指：压强）力。(假设压力传感器输出电流为4~20ma)既： iset/(imax-imin)=c/(a-b)→iset/(20ma-4ma)=5/(11-1)→iset/16=5/10→iset=16*0.5=8ma(50电流) 其中imax=最大电流(Electron flow)imin=最小电流iset=需要给定的电流值 d.而p11系列f84设定电压也正比与设定电流(Electron flow)。既： fset/(fmax-fmin)=iset/(imax-imin)→fset/(10v-0v)=8/(20ma-4ma)→fset=0.5*10=5v（50电压） 其中fset=需要给定的设定电压fmax=f84中最大电压值fmin=f84中最小电压值 e.设定好给定值后，需设定pi比例常数。f88既比例增益 f.增益kp=1/比例常数 g.由公式可看出当比例常数小时增益很大，既小小常数变化会引起很大的反馈（fǎn kuì）变化，但由于g7系列是直接调增益的，所以系数越大则增益越大，增益大反馈越深便于控制，但太大又会失往稳定性，产生振荡。我门一般先将其设定为60既6v。 h.其次要设定f80=1使pid使能，f82=1使通道选择(xuanze)为4~20ma控制（control)，f85=0既正相响应（与传感器变化正比属于负反馈，否则产生正反馈而自激）f10=1使用外部端子run运行。 i.f89设定为60适当的积分为使系统稳定。 四：生活(生活)气压给水设备调试 按上序方法设定后一般可良好地运行。如系统稳定则可微调f84使实际压力最接近想要设定的压力，稳定后慢慢增大f88使其出现不稳定振荡后往回调一个数，系统稳定后此值为最佳值。慢慢减小f89值以不出现振荡为准。适当的增大f83可减少来自传感器电流(Electron flow)在传输过程中受到的干扰。仔细观察和试验，如感觉小小的用户用水量改变导致(cause)变频器频繁的控制动作，即马达加速后压力过头然后有自动降速，往返周折（既周期振荡）可适当调大f89来改善和慢慢减小f88来改善。 确定系统已调试稳定，改变f81值是为了使显示值对应于实际的压力值。变频供水设备设备是一种直接与市政管网相连，而不会对市政管网产生影响的成套供水设备。该设备在ZBH变频恒压的基础上，将市政管网压力和提升水泵的压力进行叠加，使生活供水更加节能和环保，是传统二次供水理想的更新换代产品。例如运行中显示的反馈（fǎn kuì）值为620，此时实际压力为5kg(既5kpa)则可设f81为：x=5kpa/620=8.06=8.1 这样通过(tōng guò)显示即可知道反馈的量与实际的量之间地差距，一目了然 如发现此系统反映过于迟钝，可通过减小变频（frequency conversion)器的加、减速时间来进步。一般单泵供水的场合下不用改变。在用到消防供水时需减少此参数值。 附加功能调试： 五：变频器（Variable-frequency Drive)输出切换与故障输出 设定f59频率水平检测fdt值：当输出(Output)频率高于设定值时，且f68=0时，输出集电极开路y1有效。这样可实现变频与工频地自动(automatic)切换。 设定f68可控制变频器有故障时y端子输出有效，实现报警或保护电路。 六：其他 设定f71=1可进行掉电再启动从零转速追综，设定f71=2可进行掉电再起动从上次转速开始追踪。此时建议将f72功能设定为1，防止跳因马达惯性造成过电流保护。 还有一些具体的微调，用户可在实践经验中摸索以达到最佳运行状态。 |
