带逆变器编码器的闭环控制
变频控制闭环主要是指速度闭环。
变频电机中有些需要速度反馈。 在电动机启动、加速、减速停止的变速过程中，电动机的驱动电流必须在实际转速下与电动机因“发电机效应”产生的反电动势一致。 如果电动机的驱动电流和反电动势的阻抗不一致，则电动机的驱动力不足，转速达不到输出要求，或者电动机的负载过大，电动机输出的速度值达不到，反电动势与转速成比例地变弱，电动机电流白白增加，电动机的线圈和干燥器速度反馈和及时反馈的信息可以计算实际转速，导出反电动势和驱动电流的匹配，保护电机和驱动器。
变频电机的速度闭环反馈大约有三种模式
1、霍尔传感器，电机的旋转直径大部分是三个霍尔传感器，反馈三相位置的变化。 由于传感器向电机一周的提供信息有限，因此速度精度低，低速时难以知晓。
2、所谓无传感器的技术----利用线圈旋转，会产生自感应反电动势。 但是，如果从启动到低速之间反电动势弱，有感应电路的基底阻抗，则该微弱的感应会“吞噬”，低速时实际得到的反馈会变得不稳定。
3 )旋转编码器的分辨率高(例如每转1024脉冲)，可获得高速度精度，特别是启动到低速时精度更高。
综上所述，变频器，特别是矢量变频器的带编码器的主要是低速启动时的效果，细化驱动电流进行计算，电流过小，驱动力不够，转速不够，停止电动机失速，反电动势不够而驱动
这种情况对重新启动电动机特别重要，为了保护电动机的失速，需要在要重新启动的变频器上安装编码器。
请注意向量变换手册的内容。 一般有编码器反馈，低速可以很低
另外，变频器有安装了PG卡的位置闭环模式，编码器反馈到具有位置控制功能的变频器(PG卡)进行位置闭环控制，编码器信号减速和制动至PLC，PLC进行位置闭环此时，建议需要绝对值编码器。
变频调速电机的节能一直是个热门话题。 电机从启动到低速到正常运动，大多启动过电流设计，低速时反电动势低，因此需要具有外部阻抗进行匹配。 实际上，这在外部阻抗上消耗很多能量。 通过编码器的普及，可以使驱动电流微细化，并相应地降低损失。 据计算，全球40%以上的电力用于电机，启动时能源消耗最大。 如果马达在启动时能够实现有效的节能启动，就能够增加多个福岛核电站。
所以，我认为逆变器编码器的闭环是趋势。