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美国军舰指令介绍

USS_INIT变频器初始化指令用于启用和初始化与变频器的通信。在使用任何其他USS指令之前，USS_INIT指令必须无错误地执行。在指令完成之前，无法执行下一条指令。指令格式如图所示。

EN:“使能”输入端，指令应由边沿脉冲信号调用。输入数据类型为“BOOL”的数据。

模式：输入值为“1”时，端口0启用USS协议；输入值为“0”，端口0用于PPI通信，禁用USS协议。数据类型是字节数据。

波特率：可编程控制器和变频器之间通信的波特率设置。将波特率设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。双字体数据。

活动：活动变频器的地址(站点号)。双字数据，双字的每一位控制一个变频器。当该位为“1”时，对应于该位的变频器有效。位0是第一站，位31是第32站。例如，如果输入0008H，则对应于位3的变频器D3是活动的。

完成：当USS_INIT指令完成时，完成输出为“1”。BOOL数据。

错误：指令执行错误代码输出，字节数据。

USS_INIT变频器初始化子程序是一个带参数的加密子程序，如图所示。程序中使用了所有的局部变量。使用此子程序时，输入(IN)/输出(out)变量应根据图中所示的局部变量表L，按照指示的数据类型赋值。