点击，PLC进步后进入“技术PLC教室”！ 3358 www.Sina.com/http://www.Sina.com /串行链路上的MODBUS协议有两种： MODBUS ASCAII (字符串)和MODBUS RTU。 200SMART提供的MODBUS协议库支持MODBUS RTU通信。一、MODBUS通信概述MODBUS ASCAII通过ASCAII码发送，一个数据通过RTU发送只需要一个字节，通过ASACII码发送需要两个字节，发送时间。 PLC和变频器串行通信有很多通信方式，MODBUS协议分为串行链路上MODBUS协议和基于TCP/IP协议的MODBUS 协议。在实际工业控制中应用非常广泛； 这次介绍变频器是如何通过PLC和MODBUS RTU进行控制的。MODBUS RTU 是以16进制的数值进行发送 。库命令有两种类型：主库和从库。
主站是PLC作为MODBUS的主站积极地读取其他设备的数据； 从站的PLC作为MODBUS的从站，其他设备读取数据的但常用的、首选的就是MODBUS通信方式
STEP7-MinWIN SMART软件附带MODBUS通信库命令
初始化命令：
控制命令：
二、MODBUS库指令详解通信协议由站号、功能码、数据地址、数据内容、奇偶校验位、结束符组成。
本期我们分享的是PLC作主站，变频器做从站。:N=None无检查E=Even偶检查O=Odd奇检查
判断数据位中1的个数是奇数还是偶数(在如选择偶数检查的16#03那样1的个数为偶数的情况下，奇偶校验位为1； 1的个数为奇数时，奇偶校验位为0。 如果选择了奇偶校验，则当1个数为偶数时，奇偶校验位为0； 当1的个数为奇数时，奇偶校验位为1 )
功能代码指定是对从站设备的读取操作还是写入操作，同时还指定MODBUS寄存器地址的类型。 常用的功能代码如下。
三、MODBUS RTU的通信格式(协议)逆变器上的通信所涉及的端子，标记有A/B RS585 /RS485-或RJ11的接口； 请找到相关变频器的说明书，查看通信端口的接线定义。 以下是台达VFD-M系列变频器通信端口的接线定义
校验1、变频器或仪表与PLC要能正常通信，彼此的接口和协议必须一致，其他参数的设置也必须一致
P00为03 (频率指令) P01为03 )运转指令；P88为03 )通信目标；0-254之间；P89为02 )波特率选择；P92为04 )数据形式；200SMART不对应于两个停止位，因此为04/254
信息帧格式说明
表示引线2103 2104的两个地址的数据位于17 70和00 00个地址中
通信协议的参数地址定义：
运行命令地址2000H频率命令地址2001H输出频率地址2103H输出电流地址22104H输出电压地址2106H变频器温度地址210 DH http://www.Sina.com/http://www.Sina.com /
可以在程序的开头添加初始化以重置所有位。
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