最近，公司的项目使用了编码器
选择的编码器为360脉冲
为了便于一周发送360脉冲，当然精度只有一次，但为了高精度，也可以选择其他类型的
首先，简单说明编码器的动作原理
编码器可以分为以下几类。
1、按码盘打孔方式分类
)1)增量型)是每转动单位角度就输出脉冲信号((也有发送正余弦信号的编码器) (图1 ) ) )。
并且，将其细分，斩波频率更高的脉冲)，通常是a相、b相、z相的输出，a相、b相是相互延迟1/4周期的脉冲输出，可以根据延迟关系来区分正反反转，而且a相、b相的成立z相是1圈的脉冲，每圈发出1个脉冲。 )2)绝对值型)，与1圈对应，在每个基准角度输出与该角度唯一对应的2进制数值，可以用外部记录装置记录和测量多个位置。 2、虽然也有串行通信的RS485，但基本原理与增量型和绝对值型相同，只是输出结果转换为485通信，不需要进行脉冲计数
通常使用增量型编码器，但可以将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入PLC，用PLC的高速计数器对该脉冲信号进行计数，得到测量结果。 输出脉冲的相数因旋转编码器的型号而异。 根据旋转编码器的不同，有的输出a、b、z三相脉冲，也有的只有a、b相二相，最简单的只有a相。
编码器有5条导线，其中3条为脉冲输出线，1条为COM端线，1条为电源线(OC栅极输出型)。 编码器的电源可以是外置电源，也可以直接使用PLC的DC24V电源。 电源“-”侧与编码器的COM侧连接，“”侧与编码器的电源侧连接。 编码器的COM侧与PLC输入COM侧连接，a、b、z的二相脉冲输出线直接与PLC的输入侧连接。 a、b是相差90度的脉冲，z相信号编码器旋转1圈只有1个脉冲，通常用作零点的依据。 连接时请注意PLC输入的响应时间。 旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时请将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A--------X0
B--------X1个
Z--------X2
24V--------24V
com-----------24v---------- com
工作原理是中心有轴的光电码盘，上面环状贯通，有暗刻线，
编码器(图5 )。
将由光收发设备读取得到4组正弦波信号组合为a、b、c、d，针对每个正弦波使90度相位差(相对于一个频率为360度)、c、d信号反向并重叠在a、b的两相上，由此能够增强稳定信号； 每转输出表示零参照位的z相脉冲。
由于a、b的2相相差90度，所以通过比较a相是前还是b相是前，能够判别编码器的正转和反转，根据零脉冲能够得到编码器的零参照位。 码盘的材料是玻璃、金属、塑料。 码盘是在玻璃上沉积了一条薄刻线，热稳定性好，精度高。 码盘直接通、通，不刻刻划线，不易破碎，但金属有一定厚度，精度有限，其热稳定性比玻璃差一个数量级。 码盘经济，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均差
分辨率—编码器每旋转360度提供多少贯通或暗线称为分辨率，也称为分析分度，或直接提供多少线，一般每旋转5~10000条线。
主要作用是将旋转位移转换为一系列数字脉冲信号的旋转式传感器，
编码器(图6 )
这些脉冲可用于控制角位移，当编码器与齿轮条或螺杆组合时，也可用于测量线性位移。
编码器产生的电信号通过数控装置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等进行处理。 这些传感器主要应用于机床、材料加工、电动机反馈系统、测量和控制设备。 ELTRA编码器中角位移的变换采用了光扫描原理。 读取系统基于径向索引板的旋转，该索引由交替的透光窗和不透光窗组成。 这个系统都是用红外线光源垂直照射，光把盘子上的图像投影到受光器的表面。 受光器被称为准直器的格子覆盖，具有与光盘相同的窗口。 接收器的功能是感受光盘旋转引起的光的变化，并将光的变化转换为相应的电气变化。 一般来说，旋转编码器也可以获得速度信号，将该信号反馈给变频器，调整变频器的输出数据。 故障现象： 1、旋转编码器损坏(无输出)时，变频器不能正常工作，运行速度变慢，另外，过一段时间后变频器会受到保护，“PG关闭”……表明联合动作起作用。 要使电信号上升到高电平，产生无噪声的安静的世界脉冲，需要用电子电路进行处理。 编码器pg接线、参数矢量变频器和编码器pg之间的连接方式必须支持编码器pg的形式。 一般来说，编码器pg模型有差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑逆变器pg卡的接口，因此选择或合理设置合适的pg卡模型。
编码器一般分为增量型和绝对型，差异最大。 在增量编码器的情况下，
编码器(图7 )
位置由从零标记计算出的脉冲数决定，绝对编码器的位置由输出代码的读取值决定。 一周内，每个位置的输出代码读数是唯一的； 因此，当电源断开时
时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
编码器（图8）
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，
编码器（图9）
已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
信号输出
信号输出有正弦波（电流或电压），沉静的世界(TTL、HTL)，
编码器（图10）
集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
简单的说，旋转编码器的abz分别是A相，B相，Z相在编码器旋转的时候都会输出脉冲，三相的脉冲是各自独立的。按常用的编码器来说，A相和B相的单圈脉冲量是相等的，Z相为一圈一个脉冲。总之，ABZ都是信号线，如果编码器是1000脉冲的，那编码器轴转一圈AB两通道各输出1000个脉冲， Z输出1个脉冲。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。