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码垛APP非常常见，要知道什么是码垛APP吗？
堆装起重机通过将已经装在容器里的纸箱按照一定的排列顺序放置在托盘、托盘(木质、塑料)上，自动堆积，可以堆积成多个层。
一些工程师在拿到码垛项目时，匆忙着手编程和调试，结果自己忙，而且效率不高。 对于码垛项目和案例，有什么我们可以高效编程的方法吗？
有答案！ (以ABB机器人为例介绍) )。
首先，让我们分析一下。 码垛产品有行和列。 也就是横向和纵向。 于是，可以联想到数组也正好具有这个特性。
这样，就可以利用数组对机器人进行编程了！ 要编写程序，必须了解数组。
数组是有序元素的数组。
如果命名有限个相同类型的变量集合，则该名称为数组名称。
构成数组的各个变量称为数组的成分，也称为数组的要素，有时也称为下标变量。
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(在这里添加了社团卡。 请看今天的顶级客户端)示例：
国际航空运输协会； 说明数组a。 有10个要素。 使用a[9]来表示第十个元素。 第一个是a[0]。
浮动b，c，20； 就实数型序列b来说，有10个元素，实数型序列c，20个元素。
char ch[20]； 说明字符数组ch。 有20个要素。
在ABB机器人中，数组分为一维数组、二维数组和三维数组，它们的区别在哪里？ 编程需要多少维数组？ 让我们来看一个例子：
注意：由于ABB机器人的第一个元素是num1而不是num1，因此num1有三个元素，第一个元素的值是5，第0个元素的值不是5。
理解了数组之后，让我们来看看具体的编程事例。 图中，有4个需要计算的点，以第1点为基准。 (各模块的纵横为200mm*200mm )
下面我们来看看示教器的编辑方法。 创建(新数组reg6、3 )，创建数组后，请按照上述进行编程。
新建一个名为reg6的4行3列数组。
2 .填写计算出的偏移值。 { 1，1 }表示最初产品的x轴偏移值，{ 1，2 }表示最初产品的y轴偏移值，{ 1，1 }表示最初产品的z轴偏移值。
2层码垛{ 8，3 }时，只需创建reg6{ 8，3 }阵列即可，XY值不变，但z轴的位置也不变。 最后一个节目是这样的：
那么关于码垛的知识就说明到此为止。 大家理解吗？ 期待着您的研究。
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