通过自己的理解，将modbus工作的全过程归纳为以下几个图。
希望你能更形象地从整体的角度理解整体的原理。
由于篇幅有限，图中的字体很小，省略了一些程序的语句。 请结合freemodbus的源代码进行确认。
串行端口相应地设置有基于STM32的USART2。
另外，应该有三个枚举概率，有识别和区别。
1 ) emb事件类型、emb角色) )中，判断事件。 事件是对完整帧(消息)的操作。
类型编号
{
EV_READY，//事件准备阶段，即还没有接收到1帧的数据
EV_FRAME_RECEIVED，//1帧的数据接收结束
EV_EXECUTE，//此帧数据的具体执行
发送EV_FRAME_SENT //帧
} emb事件类型；
2 ) eRcvState和eSndState，这两个枚举变量表示接收状态、发送状态，每字节。
如果存在正在接收的字节，则eRcvState=STATE_RX_RCV； 所有字节接收后，将再次进入空闲状态。
如果没有正在接收的字节，则eRcvState=STATE_RX_IDLE； 只有在接收空闲状态下才能发送。 反之亦然。
他们的关系：当一帧的所有的字节被接收、或者被发送完成之后， 就触发了一个事件。从而，进入了对事件的操作中。
有了大致的理解，下图会更容易理解。