用PLC实现电动机全压起动电气控制系统，其主回路基本不变，用PLC代替电气控制线路。
1 ) PLC控制系统构成
图4是电动机全压起动的PLC控制系统的基本结构图，可以将其分为输入电路、内部控制电路、输出电路三个部分。
图1PLC控制系统的基本结构框图
图4 PLC控制系统的基本结构框图
输入电路
输入电路的作用是将输入控制信号发送给PLC，输入设备是按钮SB1、SB2和FR常闭触点。 外部输入控制信号通过可编程控制器输入到对应的输入继电器，输入继电器可以为可编程控制器内容控制电路的编程提供任意数量的常开触点和常闭触点。
输出电路
输出电路的功能是将可编程控制器的输出控制信号转换为能够驱动KM线圈和HL1灯的信号。 plc控制器内部的控制电路中安装了很多输出继电器。 各输出继电器除了向输出电路提供编程用的常开触点和常闭触点外，还向输出电路提供用于连接输出端口的常开触点。 这样的触点被称为内部硬件触点，是内部的物理常开触点。 由该触点驱动KM线圈和HL1灯等外部负载，KM线圈通过主回路中的KM主触点控制电机m的启动和停止。 驱动负载的电源由外部电源供给，可编程控制器的输出端口也有输出电源的通信公共端。
内部控制电路
内部控制电路由用户根据被控制电机的实际控制要求编制的程序构成。 其功能是根据用户程序指定的逻辑关系，计算、处理、判断输入输出信号的状态，得到对应的输出控制信号，驱动输出设备：马达m、显示灯HL1等。
用户程序通过计算机通信或可编程控制器输入将所有程序语句写入可编程逻辑控制器的用户程序存储器。 用户程序的修改只需要通过可编程控制器等设备变更存储器内的几个语句即可，无需变更控制器的内部接线，实现了控制的灵活性。
2 ) PLC控制梯形图
梯形图是由线圈、常开触点、常闭触点或许多内部继电器的功能块构成的等效控制电路。 图5为可编程逻辑控制器梯形图的通用等效控制元件符号。
图2梯形图常用的等效控制元件符号
图5梯形图常用的等效控制元件符号
a )线圈b )常开触头c )常闭触头
图3是电机全电压启动的plc控制梯形图，由fr恒闭接触等效控制元件符号、sb2恒闭按钮、km恒开辅助接触和sb1恒开按钮、km线圈等构成。
图3电机全压启动控制梯形图
图6电机全压启动控制梯形图
梯形图继电器元件的物理结构与电子部件不同
可编程控制器梯形图的线圈和触点与电气部件的线圈和触点在功能上相同。 梯形图的线圈和接点只是物理输入输出存储器中的一个存储位，与电气元件的物理结构不同。
梯形继电器元件的开关状态与电子部件的开关状态不同
梯形继电器元件的off状态与对应的存储位中保存的数据有关。 如果存储位数据为1，则元件断开，如果该位数据为0，则意味着断开，这与电子元件的实际开关状态不同。
梯形图中继电器部件的状态切换工艺与电气部件的状态切换工艺不同
梯形继电器电气部件的状态开关只是plc记忆位的状态数据的操作。 如果plc将等效存储器位数据指定为1，则可以进行动态操作。 如果将恒定闭合触点的等效存储器位数据指定为0，则在切换中可以无延迟地完成动态操作。 电气部件的线圈和接触线圈接通或断开时，需要延迟时间。
属于梯形图继电器的触点数与电气部件的触点数不同
当可编程逻辑分析器逻辑控制句柄从输入继电器I0.0的对应的存储二进制文件中取出二进制数据"0"，并存储到其他存储器的存储二进制文件中时，存储的存储位成为被I0.0继电器控制的常开触点，进行存储当比特数据“0”被取出，被反转后存储在存储器的存储器比特中时，该比特中存储的数据为“1”，存储器比特成为由继电器I0.0控制的常闭触点
只要plc的内存足够，就可以无限进行该位数据传输操作，并且每次操作时都可以在继电器触点上绘制梯形图，使梯形图继电器触点可以无限使用。
但是，由于可编程控制器内部的线圈只能参照一次，因此需要重复使用相同地址编号的线圈时请注意。 与可编程逻辑控制器不同，电气部件的触点数有限。
梯形图各行的绘制规则从左总线开始，经过接点和线圈(或功能块)，在右总线结束。 通常，平行单元绘制在每行的左侧，输出线圈绘制在右侧，其他串联元件绘制在中央。