电机编码器的工作原理：
编码器产生的电信号由数控计算机、可编程逻辑控制器、控制系统等进行处理。这些传感器主要用于以下领域：机床、材料加工、电机反馈系统和测控设备。
编码器的角位移转换采用光电扫描原理。阅读系统基于径向分度盘的旋转，分度由交替的透光窗和透光窗组成。这个系统全部由一个红外光源垂直照射，这样光线将光盘上的图像投射到接收器的表面，接收器表面覆盖着一个光栅，称为准直器，窗口与光盘相同。
接收器的工作是感受光盘旋转引起的光线变化，然后将光线变化转化为相应的电变化。一般旋转编码器也可以得到一个速度信号，反馈给变频器，调整变频器的输出数据。
扩展信息：
选择编码器时要确定的参数
1.安装尺寸、出口模式和保护。包括定位挡块、轴径、安装孔位置和电缆出线方式两个方面。安装空间体积；工作环境保护水平是否符合要求。
2分辨率。编码器每转输出的脉冲数。
3编码器输出电气接口。常见的类型有推挽输出型、电压输出型、集电极开路型和线驱动输出型。其输出模式应与其控制系统的接口电路相匹配。
编码器是机械和电子紧密结合的精密测量设备。它对信号或数据进行编码和转换，用于信号数据的通信、传输和存储。根据不同的特性，编码器的分类如下：
1个码盘和码尺。把线性位移转换成电信号的编码器叫码尺，把角位移转换成电讯的编码器叫码盘。
增量编码器2。提供位置、角度和圈数等信息，并通过每圈脉冲数定义分辨率。
3绝对值编码器。位置、角度和圈数等信息以角度增量提供，每个角度增量都有一个唯一的代码。
4混合绝对值编码器。混合绝对值编码器输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，具有绝对信息功能；另一组与增量编码器的输出信息完全相同。
输出信号
1.OC输出：一般称为三极管输出，连接需要考虑输入阻抗和电路环路问题。
2.电压输出：其实也是OC输出的一种格式，但是内置有源电路。
3.推挽输出：接口连接简单，无需考虑NPN和PNP问题。
4.差动输出：抗干扰性好，传输距离远，是大多数伺服编码器使用的。
参考：搜狗百科——伺服电机编码器